如何使用4种类型的工业机器人对你的优势

创建于4年前
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4种工业机器人
  • 机器人技术在现代制造设备中的应用持续增长。
  • SCARA,铰接式,笛卡尔式或龙门式,以及德尔塔机器人在工厂使用时都有优缺点。
  • KTC在整合四种工业机器人解决制造问题方面有着数十年的经验。

为了在全球经济中竞争,许多公司正在其现代制造设施中扩大机器人的使用。如果您不熟悉四种主要类型的机器人,那么现在是时候开始了解每种类型的优缺点以及它们的常见用途了。

当然还有其他不太常见的工业机器人类型,有时一个或多个主要类型被组合成一个混合体。然而,这四种不同类型的配置是您在现代工厂中最容易找到的。

  1. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)) -这种类型的机器人通常有四个运动轴,三个旋转轴和一个线性z轴。轴#1基地和#2“弯头”接头是旋转的,所以工作区域是一个圆形。轴3,也就是z轴,增加了厚度或高度。这些机器人通常用于高速装配或材料处理应用。标准尺寸从非常小到中号不等。有变种轴1是一个线性轨道而不是旋转接头,以扩大工作区域到一个更矩形的形状。在“洁净室”应用中,通常在Z轴上加一个橡胶波纹管。
  2. 清晰的表达-这种工业机器人在工厂中最常见的是6个旋转关节的“手臂”配置。四轴,“码垛”的变种也很常见的今天的现代工厂。因为所有的接头都是旋转的,所以工作区也是圆形的。可以说,这是最通用的机器人类型,它们通常被安装在墙壁和天花板上,以减少整个系统的足迹。尺寸范围从小到很大。这种结构的一个大优点是相对容易密封旋转接头与线性滑动。由于这个原因,这些类型的机器人经常在非常脏或非常干净的环境中使用。这种机器人风格也可以安装到第七轴“线性轨道”,以扩大其工作区域。
  3. 笛卡尔或龙门-这种机器人一般由三个直线滑动轴组成。机器人的工作区域是正方形或长方形(X, Y),第三个是z轴,增加高度。这种机器人是一个很好的选择,移动部件之间的托盘和机器的加工窝。这些机器人也可以覆盖非常大的区域或深入部分垫舱。这种类型的机器人的缺点是它们通常比其他类型的机器人慢。如果环境是有灰尘的,也很难使灰尘远离滑动元件。
  4. δ-也被称为“蜘蛛”机器人,这种类型使用三个伺服电机和连接平行四边形在一个球形工作区内定位一个工具板。这些机器人速度非常快,最适合在小的工作区域内完成非常轻的任务。由于这些特性,它们在食品、制药和电子工业中最常用于高速分拣和包装。

注:每一种不同类型的机器人都有一个线性或旋转轴或关节的“共同”数目。每个伺服电机都编号,一般从最大到最小,从基座的关节或轴1号开始。

188金宝搏亚洲登录凯勒科技公司(KTC)在整合这四种主要类型的工业机器人方面拥有数十年的经验。

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